我们在科技城市看到的送货机器人，最容易被批评的一点是它们无法爬楼梯、过台阶或是处理任何即使一只蜗牛都能应付的小障碍。现代（Hyundai）的新拆分公司Mobinn似乎已经解决了这个问题，他们使用了一套灵活的轮子，让机器人可以轻松上楼梯。他们在2024年的拉斯维加斯CES展上展示了他们的送货机器人。

楼梯和台阶是许多送货机器人的克星，通常的解决方案是避开它们。利用自行车道、坡道和坡道来假装世界上没有高低变化。但是当你要送货给那些至少住在离街道有一个台阶的人时，这就成为了一个问题。

要么你告诉他们下来，在人行道上取他们的墨西哥卷饼，要么……发明一种全新的爬楼机器人。正如你在上面的图片和下面的视频中所看到的，这就是这些工程师们决定做的。

首席执行官崔晋解释说，这家公司，即“移动创新”，在现代公司研发了这项技术几年，但直到去年才拆分出来。这些机器人部分是自主的，尽管视频中他在驾驶其中一台机器人上下楼梯，但和许多类似的机器人一样，它们配有一套不错的传感器以完成任务。

轮子可以弯曲，但在内部一侧有一个铰接框架，以防止它们变得过度形变。

他还指出，他们只用了四个电机，每个轮子一个，没有复杂的差速设置。当然，它还配备了一个倾斜床，以让货物保持水平，尽管货物可能会有些颠簸。前部的一对门可以打开，提供进入食物或包裹的通道。

崔晋表示，这些机器人正在韩国街道上进行测试，但公司和产品仍然很年轻。Mobinn的推介资料还显示，他们正在研究轮椅和其他移动选项，但目前看来，送货机器人是首先推出的产品。