联邦监管机构收到了22份关于Waymo的无人出租车发生事故或可能违反交通安全法规的报告，包括驶入错误车道或进入施工区等情况，因此Waymo的自动驾驶车辆软件正在接受调查。

美国国家公路交通安全管理局缺陷调查办公室（ODI）表示，该调查旨在评估软件及其避免与静止物体碰撞的能力，以及其检测和应对“交通安全控制设备”（如锥桶）的能力。这项调查被指定为“初步评估”，ODI试图在八个月内解决问题。

Waymo在对TechCrunch的声明中表示：“NHTSA在道路安全方面扮演着非常重要的角色，我们将继续与他们合作，以实现成为世界上最受信任的驾驶员的使命。”

这是ODI在过去两天公开宣布的第二起自动驾驶车辆调查。周一，ODI对Amazon支持的Zoox的自动驾驶车辆进行了调查，因为收到了两份该公司配备自动驾驶设备的丰田Highlander被摩托车追尾的报告，原因是SUV突然刹车。

对Waymo软件的调查发生在Waymo首次召回其自动驾驶软件之后仅三个月，此前有两辆车在亚利桑那州凤凰城撞上同一辆牵引拖车。

该公司的无人出租车在施工现场遇到问题，导致这些问题的视频经常走红。ODI的报告中引用了其中一些，比如去年10月，一辆Waymo的无人出租车驶离铺设的道路进入了凤凰城的一个施工区，并造成底部损坏。

也有更典型的轻微碰撞事件。去年在加利福尼亚州旧金山，一辆Waymo的自动驾驶汽车在等待并入交通时决定改道，结果它的外部传感器刮到了一辆SUV。今年五月，在旧金山发生的一起事故中，一辆Waymo的自动驾驶汽车在试图执行“靠边停车动作”时撞上了一辆停放的车的后保险杠。

ODI的报告中引用的许多事故更多地涉及普通的遭遇。

多次出现Waymo的无人出租车在停车场自动门处遇到困难的情况。有时，Waymo的自动驾驶汽车会撞上门。今年二月，在亚利桑那州的一起事件中，Waymo的自动驾驶汽车遇到一道关闭的门，当试图离开时，撞上了停车桩导致轮胎爆胎。去年十一月，一辆Waymo的自动驾驶汽车撞上了分隔停车场一部分的链条。

虽然这些并非生死攸关的情况，但它们有助于说明真正自动驾驶汽车面临的艰难及难以预测的极端情形。